Bij DEMCON Unmanned Systems zijn verschillende boten ontwikkeld die op basis van RTK-GPS gegevens een geplande missie kunnen varen. Deze Unmanned Survey Vessels (USV’s) zullen in de nabije toekomst worden uitgebreid met collision avoidance strategieën op basis van LiDAR data. De schepen zullen dan autonoom obstakels kunnen vermijden met behulp van gegevens van LiDAR. Het is ook wenselijk de sensorsuite uit te breiden met meerdere camera’s zodat er een 360-zicht rond het schip kan worden verkregen. Deze cameragegevens kunnen dan ook gebruikt worden om obstakels te vermijden.

Tijdens deze stage zal je een systeem ontwerpen om camera’s in de sensorsuite op te nemen. De beelden van de camera moeten worden opgehaald en  worden samengevoegd. Het samengevoegde beeld moet vervolgens worden omgezet in een Robotic Operating System (ROS) bericht, zodat het kan worden gepubliceerd naar andere systeemknooppunten. De volgende stap is het kalibreren van de gegevens van het samengevoegde beeld met LiDAR-gegevens, zodat aan elk LiDAR-punt een kleurwaarde kan worden toegekend, wat handig is voor filter-, segmentatie- en classificatiedoeleinden. Het is belangrijk dat het camerasysteem en de bijbehorende software zo wordt ontwerpen dat de camera’s modulair kunnen worden vervangen.

Ook zal jij de autonome functionaliteiten op embedded systemen moeten ontwerpen, implementeren en testen. Tijdens de implementatiefase zal je moeten programmeren in C++. Ervaring met deze programmeertaal is dan ook gewenst.